研究人员尝试用柔性线材3D打印软机器人部件

发表于 2015-9-9 11:18:00 显示全部楼层 0 8109

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软机器人是机器人技术中的一个较新的领域,其目的是打造更为柔性的机器人,以更容易适应与人类的互动。通常情况下,这些软机器人的构造和行动机制往往是通过对自然的深入研究,由研究人员将某些成果应用到机器身上,使其更加“有机化”。如今,已经开始有很多研究人员使用3D打印柔性线材的方式来制作这种柔性机器人,得到了一些很有趣的结果,比如下面视频里这些不时轻微颤动的白色物体。
这个特殊的装置名为Exo-biote,它是由美国国家计算机与控制研究所主导的一个团队创造的一种具有象征意义的机器人有机体,并不是完整的机器人。这个项目得到了Neuflize银行的支持。它是以纯柔性材料的方式探索了软机器人移动的可能性。毕竟,大自然的一些最神奇的造物都几乎都是完全柔性的——比如章鱼,它完全没有骨头,却能够举重、载物、行走、游动、改变形状等等。

研究人员尝试用柔性线材3D打印软机器人部件

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但是,要打造较为软机器人,了解其最基本的组成部分是其至关重要的第一步。该项目团队的想法是利用3D打印创造条件,打造出一些可以作为软机器人构件的“零件套件”——如果形象一点的话也可以称之为软机器人积木。
延伸阅读:《哈佛科学家3D打印出能跳跃的软机器人

研究人员尝试用柔性线材3D打印软机器人部件

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研究团队如此介绍这些3D打印的软机器人积木:
“这些混合物体通过空气膨胀,似乎像活物一样有自己的呼吸。这些部件是一个整体的一部分,(他们)属于同一个机体,它的情绪可以通过其器官的搏动观察到...这是一种可以大规模生产的器官。”
据了解,动物身体的百分之九十都是由软的或有弹性的材料组成的,这是生命体应对生存竞争最强的应对机制之一。要知道生命体只有在死亡状态下才会变硬,这个时候它才不能够根据环境调整自己。
该项目研究人员Jonathan Pêpe和Julien Guillery则把这种思考上升到了哲学的高度:
“随着技术的发展,计算机和人体的关系日益密切。我觉得随着这种情况的发展,计算机可能会出现结构性的变化,变得更为有机,成为一种有活力的、柔性的实体。现在的问题是:这样的机器人设计方式会在我们的时代扎根吗?”

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来源:天工社
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