介绍几个很酷的3D打印开源机器人项目

发表于 2016-6-29 14:58:00 显示全部楼层 0 9517

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Wevolver是一个提倡共享与协作开放硬件设计项目的在线平台,以前天工社也曾经报道过 这个平台推出的一些很酷的项目,比如使用3D打印部件的开源摩托和替身机器人等。最近,这个网络平台又发布了大量有趣的3D打印机器人项目,肯定会让那些创客朋友们两眼放光,且听天工社为您一一道来。
延伸阅读:《开源摩托Tinker将在城市版中使用3D打印部件》
          《Wevolver开建3D打印机器人替身帮患病孩子逛动物园》
首先是一个可3D打印的六足坦克(点击进入),这个形象来自于日本动画《攻壳机动队(Ghost In The Shell)》。这款3D打印六足坦克是来自立陶宛的Paulius Liekis设计的,他也是这部动画片的粉丝。据称Liekis是受到动画中机器人将动物能力与机械能力相结合的启发。

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最终,Liekis设计出来的这款机器人更加类似于一种蜘蛛机器人,它由一个树莓派(Raspberry Pi)驱动,并且可以通过PS3游戏杆控制。此外,Liekis称这个机器人还有一些自主的功能,像检测和跟踪人脸等。据天工社了解,这个威风凛凛的机器人总共花去了Liekis相当于四个月全职工作的工作量,由于他是在业余时间来做的,前前后后总共用了两年半。

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对这种大个头不感兴趣吗?也许这些Ai.Frame微型仿人机器人会激发您的想象力。这些小机器人通用性、适应性很强,而且可定制,是由来自深圳的孙泽波和胡家祺开发的。这个Ai.Frame阿波罗机器人(见下图)由 16个舵机、一个激光切割亚克力板材骨架和3D打印的机身组成。另外您也可以使用3D打印技术为它定制一个外壳,加上您自己的名字或者徽标等。

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玩家可以通过游戏手柄、Android手机、PC控制板和两只机械臂(类《环太平洋》里的机械臂,上半身手臂运动会同步映射到机器人上面),来控制Ai.Frame机器人的动作。Ai.Frame机器人能够完成跑步、下蹲、射击、对战等300余种动作姿态。16个舵机作为核心部件分布在机器人的各个关节,用以控制机器人的动作,为它们提供动力。点击此处可以找到完整的制作说明和技术规格。

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最后一个是由来自加拿大的初创企业Explore Making开发的入门级3D打印机器人IMA Juno。Explore Making是由Catherine Anderson和Noah Li-Leger创立的,他们的目标就是设计方便而且适合初学者的创客项目。这个IMA Juno机器人就是一个很好的例子,它为不是那么有经验的创客们提供了一个可以练习3D打印、Arduino编码和机器人电子等技术的很好项目。您只需一步一步地跟着Explore Making的指导就容易能够制作出它。(点击浏览教程

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据悉,IMA Juno可以通过智能手机或平板电脑上Android应用程序来控制,而且您只要掌握了它的基本设计,也可以自己去更新,甚至定制它。此外,它的大部分零件需要在一台打印床面积至少为125×100毫米的3D打印机上面来完成。这些部件3D打印时无需支撑,开发者建议您将打印层厚设置为200微米。

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(编译自3Ders.org)来源:天工社
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