BowlerStudio:集成了3D打印/仿真功能的机器人设计软件

发表于 2015-8-13 14:24:00 显示全部楼层 0 7943

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来自美国麻省Worcester的一家名为Neuron Robotics的公司一直致力于通过3D打印简化设计和制造精密机器人的全过程。该公司最近推出了一个名为BowlerStudio的最新机器人开发应用。该应用将脚本控制与带有强大控制和处理功能的设备管理系统结合了起来。
Neuron Robotics公司称,用户可以使用BowlerStudio软件快速设计可移动的机器人。这款软件使用了OpenCV图像处理库、基于D-H参数的可配置运动学引擎和一个基于JCSG的CAD和3D建模引擎。只需使用该软件生物创造器( Creature Creator)设计界面中的滑杆,用户就可以在设计过程中操纵D-H参数,并最终生成可3D打印的STL文件。而这些设计文件3D打印出来之后不仅可以组装成与您在计算机上设计的一模一样的机器人,而且该机器人的功能和行走模式也与您在BowlerStudio软件里仿真的效果相同。

BowlerStudio:集成了3D打印/仿真功能的机器人设计软件

BowlerStudio:集成了3D打印/仿真功能的机器人设计软件

该工具将赋予用户以下几个方面的能力,使得机器人的设计制造过程更加方便:
  • 创建自己的图形用户界面,以控制您的机器人
  • 创建和控制动画
  • 能够通过基于摄像头的图像处理和Kinect数据赋予您的机器人视觉能力
  • 可通过方便的界面管理电机、传感器和其他电子硬件设备
  • 直接通过该软件运行3D打印机和其他工具
  • 创建3D模型,并且能根据部件和伺服的布局在屏幕上模拟模型的运动

BowlerStudio:集成了3D打印/仿真功能的机器人设计软件

BowlerStudio:集成了3D打印/仿真功能的机器人设计软件

整个过程,从创建机器人设计、到打印出来、并组装好,是比较容易的。用户可以在一个简单的软件界面里完成他们的机器人设计,布置他们选择的零部件啊。一旦机器人设计完成,他们可以使用一个普通的视频游戏操控手柄驱动机器人模型在计算机屏幕上进行模拟运动。如果他们对这一切满意,包括其外观和功能,下一步需要做的就是生成STL文件,并使用任何桌面面型3D打印机将其打印出来。最后的工作就是安装电子元件和将所有的部件组装起来。一台功能完整的机器人就这样完成了。

BowlerStudio:集成了3D打印/仿真功能的机器人设计软件

BowlerStudio:集成了3D打印/仿真功能的机器人设计软件

值得一提的是,这个时候,通过Cartesian指令,该视频游戏遥控手柄同样可以用于驱动实际的机器人。用户还可以通过一系列任务,来“训练”他们的机器人,使用视频游戏遥控器与其进行沟通,甚至通过BowlerStudio软件记录机器人的动作。
目前,整个平台仍然处于开发阶段,不过Neuron Robotics宣称他们已经在关键的部分取得重大的进展,预计该软件用不了多长时间就能够与用户见面。

来源:天工社
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